L’attelage est une discipline qui requiert courage, endurance, haute technicité, sentiment et finesse.

Le meneur (qui est parfois une femme) n’a que trois moyens de communiquer avec ses chevaux : les guides qui le relient aux chevaux, le fouet, peu utilisé et la voix, indispensable. La compétition se pratique à un, deux ou quatre chevaux. Les meneurs et les chevaux doivent effectués trois épreuves : le dressage suivi par le parcours d’obstacles (maniabilité) et pour terminer l’épreuve de terrain appelé aussi marathon.

Première épreuve, le dressage

Une reprise est effectuée sur une carrière de 40 x 100 mètres ou 40 x 80 mètres au minimum. Le Jury évalue depuis trois positions (C, E et B), les figures à effectuer au nombre de 15 à 20 suivant les catégories. Ces figures se distinguent par leur complexité. Une note est attribuée (max. 10 points) pour chaque figure. Sont jugés la liberté et la régularité des allures, l’harmonie et la légèreté du mouvement, la perméabilité aux aides, l’impulsion et la position correcte des chevaux dans le mouvement. Le meneur est jugé sur son style, sa précision et sa maîtrise générale de l’attelage. Dans l’épreuve de dressage, les chevaux sont jugés comme un ensemble, et non pas pris individuellement. Le total correspond au nombre de points de pénalité de la reprise de dressage.

Deuxième épreuve, le parcours d’obstacles ou maniabilité

Cette épreuve s'effectue sur des circuits jalonnées par 16 à 20 portes balisées par des balles posées sur des cônes, dont un côté est vertical et l'autre en biais. Les pistes peuvent être aménagées dans une carrière d'équitation mais la dureté du sol est indispensable. Les pénalités sont infligées lors de dépassement de temps ou pour chaque balle tombée.

Le but du parcours d’obstacles est de tester l’aptitude, l’obéissance et la souplesse des chevaux et poneys, l’adresse et la compétence du concurrent.

Notation des fautes:

• 1ère désobéissance ou mise à pied à terre: 20 points 
• 2ème désobéissance ou mise à pied à terre: 40 points 3ème désobéissance ou mise à pied à terre: Elimination 
• Aide de complaisance par un aide: 20 points 
• Renversement du véhicule: Elimination 
• Dépassement du temps accordé: 0,5 point par seconde entamée

Troisième épreuve, l’épreuve de terrain ou marathon

Il s’agit d’une épreuve chronométrée, elle se déroule sur des sections différentes, chacune permettant de juger le meneur sur un parcours en terrain varié, la vitesse, la maniabilité et les capacités physiques des chevaux. Certaines sections sont de la route, avec allure libre ou imposée (pas ou trot), tandis que d'autres abritent des obstacles naturels ou artificiels : dévers, gué, chicanes, rampes, … Les obstacles au nombre de 5 à 8 sont chronométrés individuellement.

Notation des fautes:

• Passer les portes, le départ ou l’arrivée d’une phase avec occupation incomplète, à chaque événement: 10 points
• Chute d’un élément tombant: 2 points
• Traits, chaînettes ou porte-limonières manquants ou déchirés: 10 points
• Renversement du véhicule dans l’obstacle: 60 points (y compris les pénalisations qui peuvent être imposées pour mise pied à terre)
• Franchir des passages obligatoires et des obstacles dans le mauvais ordre: Elimination
• Cheval n’étant plus apte à la compétition (boiteux, blessé, épuisé, etc.) à l’arrivée de la phase D: Elimination
• Aide de complaisance: Elimination
• Dépassement du temps accordé dans toutes les phases: 0.2 points par seconde entamée

Le classement final

Il se fait par l’addition des points de pénalisation des différentes épreuves. Le vainqueur est le concurrent ayant le total le plus bas. Si plusieurs concurrents ont le même total, le résultat de l’épreuve de terrain est déterminant. S’il y a toujours égalité, l'épreuve de dressage est déterminante. Les meneurs investissent énormément de temps dans l’entraînement de leurs chevaux et les respectent profondément. La surveillance permanente des vétérinaires assure le respect des chevaux, comme dans aucune autre discipline équestre.